Mattina: Il tuo viaggio inizia da Piazza Vittorio Veneto, il "piano" della città moderna che nasconde sorprese nel sottosuolo. Visita il Palombaro Lungo, un’enorme cisterna idrica ipogea definita la "Cattedrale dell’Acqua", navigabile su passerelle sospese. Da qui, affacciati al belvedere "Luigi Guerricchio" per il primo colpo d'occhio mozzafiato sui Sassi, poi scendi ed esplora il Sasso Barisano, la parte più ristrutturata ed elegante, ammirando i portali decorati e le facciate costruite sulla roccia.
Pranzo: Fermati in una trattoria scavata nella pietra per un antipasto tipico lucano: assaggia i Peperoni Cruschi (peperoni dolci essiccati e fritti, croccantissimi), la salsiccia pezzente e formaggi locali come il caciocavallo podolico.
Pomeriggio: Risali verso la Civita, la parte più alta e fortificata della città antica, per visitare la maestosa Cattedrale della Madonna della Bruna in stile romanico pugliese. Passeggia lungo via Duomo e goditi il tramonto da Piazza Duomo: da qui la vista si apre sul Sasso Barisano da un lato e sul selvaggio Sasso Caveoso dall'altro, mentre la città inizia ad illuminarsi come un presepe vivente.

Mattina: Dedica la mattina al Sasso Caveoso, la parte più autentica e "vuota" della città, che conserva l'aspetto di un anfiteatro naturale. Sali sul masso roccioso del Monterrone per visitare le chiese rupestri di Santa Maria de Idris e San Giovanni in Monterrone: all'interno troverai affreschi bizantini di inestimabile valore. Visita anche una Casa Grottaarredata (ce ne sono diverse visitabili), per capire come vivevano le famiglie numerose insieme agli animali fino agli anni '50.
Pranzo: Gusta un piatto di Orecchiette o Strascinati con cime di rapa o con "la mollica" (pane raffermo fritto), un classico della cucina povera contadina.
Pomeriggio: Raggiungi il fondo della valle in Piazza San Pietro Caveoso, proprio sul bordo del burrone (la Gravina). Visita l'omonima chiesa e passeggia lungo la strada panoramica che costeggia il canyon. Se ami l'arte contemporanea in un contesto unico, visita il MUSMA (Museo della Scultura Contemporanea), unico al mondo perché allestito interamente all'interno di grotte ipogee.

Mattina: Cambia prospettiva e ammira Matera da lontano. Raggiungi il Belvedere di Murgia Timone (nel Parco della Murgia Materana, dall'altra parte del canyon). È il luogo dove sono state girate molte scene della "Passione di Cristo" di Mel Gibson e offre la vista panoramica più famosa e completa della città. Qui puoi anche esplorare villaggi neolitici e antiche chiese pastorali scavate nella roccia.
Pranzo: Opta per un pasto leggero a base di Cialledda, un'insalata fresca fatta con Pane di Matera raffermo bagnato, pomodori, cipolla e cetrioli, perfetta per rinfrescarsi.
Pomeriggio: Concludi il viaggio con un gioiello assoluto (necessario spostarsi di qualche km in auto o taxi): la Cripta del Peccato Originale. Definita la "Cappella Sistina dell'arte rupestre", è una grotta affrescata nel IX secolo con scene bibliche di straordinaria vivacità e colori ancora intatti. Al rientro, fai un ultimo giro per le botteghe artigiane per acquistare un Timbro del Pane (simbolo delle famiglie materane) o il tipico fischietto in terracotta a forma di gallo (il "cuccù").